1.2．招标范围:1、依据改造方案，进行排水暗涵和排水口区域水下勘测、测量及施工图设计。2、依据改造方案，进行排水暗涵和排水口的防护设计。3、上述项目的勘测成果、工艺图、施工图、竣工图绘编等工作。
韩 国研究重点放在水下勘测领域，研制出世界最大、下潜最深的水下行走机器人，拟建水下机器人研究中心。...薛严(本报驻韩国记者)2015年，韩国海洋水产部和相关海洋科学机构将研究重点放在水下勘测领域，预计韩国的水下机器人及相关产业在未来一段时间内成为韩国政府和企业关注的热点。
它们可以在狭小的空间内改变方向，可以下达2米深的水底进行探测，未来可广泛应用于水下勘测、近海防御和远海侦察。
