大庆市城市管理综合执法局管道CCTV检测机器人和管道无线潜望镜设备采购E项目竞争性谈判公告

北极星水处理网从中国政府采购网获悉，大庆市城市管理综合执法局管道CCTV检测机器人和管道无线潜望镜设备采购E项目竞争性谈判公告，公告详情如下：

大庆市城市管理综合执法局管道CCTV检测机器人和管道无线潜望镜设备采购E项目竞争性谈判公告

采购项目名称 大庆市城市管理综合执法局管道CCTV检测机器人和管道无线潜望镜设备采购E

品目

采购单位 大庆市城市管理委员会

行政区域 大庆市 公告时间 2019年06月20日 15:25

获取谈判文件的地点 详见招标文件

获取谈判文件的时间 2019年06月20日 15:06至2019年06月26日 14:00

预算金额 ￥38.000000万元（人民币）

联系人及联系方式：

项目联系人 姜海沫

项目联系电话 0459-4671753

采购单位 大庆市城市管理委员会

采购单位地址 大庆市城市管理委员会

采购单位联系方式 6688007

代理机构名称 黑龙江省大庆市公共资源交易中心

代理机构地址 大庆市行政服务中心三楼采购中心

代理机构联系方式 0459—4671892

大庆市城市管理综合执法局管道CCTV检测机器人和管道无线潜望镜设备采购E项目竞争性谈判公告

黑龙江省大庆市政府采购中心受采购人委托对大庆市城市管理综合执法局管道CCTV检测机器人和管道无线潜望镜设备采购E项目组织采购，面向全部类型企业进行采购，欢迎有能力的国内供应商参加。

一、项目编号：DZC20182224

二、项目名称：大庆市城市管理综合执法局管道CCTV检测机器人和管道无线潜望镜设备采购E

三、采购方式：竞争性谈判

本项目要求以电子标书参与谈判，不接受纸质谈判响应文件（除《原件（样品）检验登记表》要求提供的资料外），否则谈判无效。具体制作文件的步骤请参考http://ggzyjyzx.daqing.gov.cn/bsznTbr/20199.htm?pa=2221

咨询电话：0459-6375655

四、技术需求及数量：

大庆市城市管理综合执法局管道CCTV检测机器人和管道无线潜望镜设备采购E项目，本项目共设1个标段，预算为：380,000.00元，控制价：350，000.00元，参与竞争供应商谈判最终报价超出控制价的谈判无效。其中管道CCTV检测机器人产品控制单价为280，000.00元，管道无线潜望镜产品控制单价为100，000.00元，如以上产品的供应商谈判最终单价超出该产品控制单价的，则该产品不享受政府采购扶持中小企业的相关政策。详细需求见大庆市公共资源交易中心网（http://www.dqgpc.gov.cn/）《招标公告》。

五、供应商资格条件：除符合《中华人民共和国政府采购法》中有关供应商申请取得政府采购资格的相关条件外，还应符合下述资格条件：

1.提供参与本项目竞争供应商有效的营业执照副本或事业单位法人证书副本。要求营业执照经营范围含：电子产品或机械设备或计算机或照相器材或仪器仪表。

2.供应商应当承诺在设备出现故障在2小时内抵达现场处置问题,提供供应商承诺函。

3.谈判现场，所有产品必须满足三个及以上厂家，否则本项目废标。

4.本项目不接受联合体参与竞争。

六、本项目面向全部类型企业进行采购。本项目对所投管道CCTV检测机器人、管道无线潜望镜产品执行政府采购扶持中小企业的相关政策。详见《政府采购促进中小企业发展暂行办法》。

参与本项目供应商如属于小、微企业，则须提供“小微企业声明函”，格式详见竞争性谈判文件第六部分。

（1）根据相关政策，参与本项目供应商为小型或微型企业的，且所投管道CCTV检测机器人、管道无线潜望镜产品为参与本项目供应商制造的货物，则对产品的价格给予6%的扣除，用扣除后的价格参与评审。参与本项目供应商需提供本企业的小微企业声明函（须按规定格式填写声明函一）。

（2）根据相关政策，参与本项目供应商为小型或微型企业的，且所投管道CCTV检测机器人、管道无线潜望镜产品为其他小型或微型企业制造的货物，则对管道CCTV检测机器人、管道无线潜望镜产品的价格给予6%的扣除，用扣除后的价格参与评审。供应商需提供本企业的小微企业声明函（按规定格式填写声明函一），同时提供产品生产厂家出具的小微企业声明函（须按规定格式填写声明函二）。

注：以上“用扣除后的价格参与评审”是指谈判现场，依据供应商所投管道CCTV检测机器人、管道无线潜望镜产品最终谈判报价进行6%的扣除。如以上产品的供应商谈判最终单价超出该产品控制单价的，则该产品不享受政府采购扶持中小企业的相关政策。

七、获取文件须知

1、获取文件时间：公告之日起至2019年6月25日17时0分截止。

注：请参与本项目谈判的供应商在2019年6月25日17时0分前自助下载文件，逾期则无法下载文件，由此造成的后果由供应商自行承担。

2、该项目采取供应商网上自助的方式。

在大庆市政府采购网或黑龙江省政府采购网注册的供应商且供应商注册信息审核状态达到“有效”或“入库”或“合格”状态，可网上自助下载文件。未注册的供应商请注册后，按照网站中“办事指南”中的说明网上下载文件。

3、咨询电话：0459-4671801（姜海沫）

八、申请退出竞争程序及注意事项：

1、参与本项目竞争的供应商应严格遵守《诚信竞争承诺书》，如果供应商已下载文件后因自身原因需要退出竞争，必须在投标截止时间48小时前，在大庆市电子政府采购交易管理平台提出退标申请，并说明合理退标理由。否则，计入不良行为记录名单一次。

供应商已下载文件后无故未参与竞争或未按规定程序申请退出竞争的，将被计入不良行为记录名单。12个月内：供应商被计入不良行为记录1次的，我中心将限制其1个月内参与大庆市政府采购竞争；供应商被计入不良行为记录累计2次的，我中心将限制其3个月内参与大庆市政府采购竞争；供应商被计入不良行为记录累计3次的，我中心将限制其6个月内参与大庆市政府采购竞争。同时1年内不能被推荐为诚信供应商。

2、通过大庆市电子政府采购交易管理平台提出退标申请，并经我中心受理备案的，可在大庆市电子政府采购交易管理平台办理退还保证金事宜。

3、未按规定程序申请退出竞争的，无权向大庆市政府采购中心申请退还谈判保证金。

4、未按规定程序申请退出竞争的，我中心将视情况作出相应处理。

5、已经在大庆市电子政府采购交易管理平台提出退出申请的供应商或擅自不参加本项目竞争的供应商，不得再参与该项目后期的采购活动。

九、谈判保证金

（具体交纳方式见http://ggzyjyzx.daqing.gov.cn/downcenter/38287.htm?pa=3551）

1、参与本项目竞争的供应商，须按相关规定向大庆市公共资源交易中心账户预交谈判保证金：4，000.00元，谈判保证金必须由参与本项目竞争的供应商以本单位对公账户名义，且以转帐方式交纳，不接受企业或个人以现金方式交纳谈判保证金（包括直接将现金存到大庆市公共资源交易中心账户上的行为），不得以其他单位或以个人名义代交。谈判保证金缴纳证明须扫描上传到大庆市公共资源交易管理平台谈判文件中，否则，谈判无效。

2、以担保保函方式提交谈判保证金的，应提交经财政部认定的中国投资担保有限公司或经黑龙江省财政厅认定的黑龙江省鑫正担保集团有限公司或大庆市财政局认定的大庆市工商业担保有限公司、大庆市国盛融资担保有限公司出具的投标保函，或对公账户开户银行出具的投标保函及对公账户开户许可证。投标保函应按谈判文件中规定的“政府采购投标保函”样式出具，不按谈判文件规定的“政府采购投标保函”样式出具的投标保函，大庆市政府采购中心不予接受。同时应将投标保函原件带到开标现场，并提供投标保函复印件一份。否则，谈判无效。

对投标担保保函咨询请与中国投资担保有限公司、黑龙江省鑫正担保集团有限公司、大庆市工商业担保有限公司、大庆市国盛融资担保有限公司联系，联系电话：

中国投资担保有限公司：010-88822574

黑龙江省鑫正担保集团有限公司：0451-87193058/87193059

大庆市工商业担保有限公司：0459-6621159

大庆市国盛融资担保有限公司：0459-6286075

3、大庆市公共资源交易中心账户信息：

户 名：大庆市公共资源交易中心

开户银行：中国建设银行股份有限公司大庆市直支行

账号：23050166930000000031

行号：105265000553

注：填写汇款单时，需要标注项目编号或订单编码。

4、谈判保证金不允许串项目使用，交纳其他项目的保证金不能用作本项目。

5、使用保证金年卡的供应商须将保证金年卡扫描上传到大庆市公共资源交易管理平台谈判文件中，保证扫描内容清晰可查，否则谈判无效。建议参与政府采购活动频率高的供应商办理保证金年卡，年卡可在谈判（履约）保证金上限内重复使用，超出部分补差即可。保证金年卡可同时用作投标和履约保证金。

6、谈判保证金的退还：谈判保证金一律采取转账方式无息退还至原汇款账户。未成交供应商请在成交通知书（成交公告）发出后主动在大庆市公共资源交易管理平台提出保证金退款申请，5个工作日内退还。成交供应商如未将投标保证金转为履约保证金的，请在合同签订后的平台内提出退款申请，5个工作日内退还。退款申请详细内容：未成交供应商全称、开户行、账号、金额、项目编号、联系人、联系电话。否则，谈判保证金滞留的责任由供应商自行承担。

成交供应商必须在合同签定后方可退该项目的谈判保证金。

7、办理交纳或退还保证金事宜，如有疑问请与我中心办公室财务人员联系。

电话：0459—4671759，传真：0459-6370158。

8、发生下列情况之一，谈判保证金将不予退还：

（1）供应商在提交响应文件截止时间后撤回响应文件的；

（2）供应商在响应文件中提供虚假材料的；

（3）除因不可抗力或谈判文件认可的情形以外，成交供应商不与采购人签订合同的；

（4）成交方不按本文件及成交通知书规定签订合同协议；

（5）将成交项目转让给他人,或者在谈判响应文件中未说明,且未经采购中心同意,将成交项目分包给他人的；

（6）拒绝履行合同义务的；

（7）供应商与采购人、其他供应商或者采购代理机构恶意串通的；

（8）谈判文件规定的其他情形。

十、招标文件售价：免费。

十一、预计响应文件截止时间及谈判时间：2019年6月26日14时00分，具体时间以竞争性谈判文件为准。

十二、注意事项：

1、供应商请主动到大庆市公共资源交易中心网(http://ggzyjyzx.daqing.gov.cn/)《交易信息》栏目下载招标文件及后续发布的与本项目相关的各类文件（如：预备会纪要、变更通知、有关问题答复、质疑答复等相关文件）。

关于下载招标文件及相关文件事宜，采购中心不另行通知，均以发布的文件为准。由于供应商未及时下载与本项目相关的各类文件而影响供应商正常参与投标以及产生的其他问题和后果的，责任由供应商自行承担。

2、供应商应详细阅读本公告，符合条件即可参与。本项目要求的供应商资格证明文件报名时不需提供，参标供应商将所有资格证明文件提供到开标会上，由评标委员会审查，经评审不符合条件者投标无效。

3、未在大庆市政府采购网或黑龙江政府采购网注册的供应商，无法网上下载文件。未在大庆市政府采购网或黑龙江省政府采购网进行供应商注册的企业，请到www.hljcg.gov.cn，点击进入“大庆”登记注册。

4、获取文件截止时未在大庆市政府采购网或黑龙江政府采购网注册的供应商，本项目无法下载文件；在开标前供应商注册信息审核状态未达到“有效”或“入库”或“合格”状态，则投标无效。

未通过黑龙江省政府采购网注册审查的供应商，请联系政府采购网所属区县的采购管理办公室。

萨尔图区入网审核咨询电话：0459-6181578 。

让胡路区入网审核咨询电话：0459-6888501。

龙凤区入网审核咨询电话：0459-6237315。

高新区入网审核咨询电话：0459-8106016 。

红岗区入网审核咨询电话：0459-4192221。

大同区入网审核咨询电话：0459-6165923。

具体要求请查阅http://ggzyjyzx.daqing.gov.cn/《办事指南》栏目——供应商参与投标指南。

5、本项目开标过程全程音视频监控，如参与本项目投标企业或个人对开标过程有疑义,可以书面形式提出，由政府采购监督部门视情况调阅监控录像进行审查。因此，所有参与本项目投标企业和个人不得对开标过程进行录音、录像、摄影，或者通过发送邮件、博客、微博客等方式传播开标过程，一经发现，投标无效，造成损失和影响的，将追究法律责任（经允许的除外）。

6、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项下的政府采购活动。

集中采购机构：大庆市政府采购中心

集中采购机构地址：大庆市萨尔图区东风新村纬二路2号（大庆市行政服务中心三楼）

网 址：http://www.dqgpc.gov.cn/

集中采购机构联系人：姜海沫

集中采购机构联系电话：0459-4671801

采购单位：大庆市城市管理综合执法局

采购单位地址：大庆市东风新村体育街9号

采购单位联系人：吴桥

采购单位联系方式：15204599007

邮 编：163311

日期：2019年6月20日

项目需求

(一) 管道CCTV检测机器人

管道检测机器人是一款基于工控机系统设计的产品，采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。

此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合管道全景检测视频分析软件,可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。

管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

产品技术参数需求

一、 主机

1、机器人控制终端：10.1寸高亮度屏目，电容式10点触摸屏幕。1000 nit强光户外专用显示屏，管道内的视频图像在强太阳光下清晰可见；不低于1920 x 1200像素；具备防眩目、防反光功能；标配内置SSD固态硬盘512G硬盘，自带电池续航时间8h；IP68防护，防水，防尘；MIL-STD-810G防震耐冲击，1.5m耐摔设计，具备2.4G、5.8G WIFI、蓝牙、GPS定位等功能。

2、控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

3、视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；

5、文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

7、时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；

10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；

11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读；

12、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准；

13、电源（机器人内置电源方便野外作业）

（1）电池：标配 3 块；

（2）工作时间：8小时以上。

14、控制手柄：usb控制手柄

二、 电缆盘

1、配线长度：标配线缆长度≥120米；

2、线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀，带井口及井下过线滑轮，防止刮花线缆。

3、自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；

4、收放线匹配：自动收线匹配，最大限度保护爬行器和电缆；

5、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

6、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

7、接口：无线接口、网口；

8、电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；

9、防护：IP65，防灰尘，防水贱；

三、 爬行器

1、防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2、工作温度：-10℃~40℃；

3、最佳适用管径：300mm~3000mm；

4、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

5、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

6、镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降至最低时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm）

7、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度≥32m/min；

8、爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右；

10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

11、照明光源：前向≥8颗10W高亮聚光LED照明灯；后向≥2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；

12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率≥1280*720（100万像素）；

13、定位功能: 可选配集成信号发射器，可用管线仪定位；

14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

四、 旋转镜头

1、防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2、工作温度：-10℃~40℃；

3、镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位；

4、照明光源：≥4颗3W泛光LED；

5、调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍；

6、激光测量：用于测量裂缝宽度；

7、视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；

8、成像系统：彩色1/3“，≥200万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；

9、防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击；

五、 管道检测视频判读报告软件

1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等；

2、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）；

3、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；

4、 可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。

(二) 管道无线潜望镜

管道无线潜望镜由工业级高清摄像系统主体、高强度碳纤维伸缩加长杆、智能控制终端组成，摄像系统主体具有 IP68 防护等级，能工作在水深十米的环境，外壳采用特殊航空铝材， 能在各种充满腐蚀性气体或液体的环境中正常检测而不会损坏。管道无线潜望镜主要应用于结构单一的管道或工业容器内进行快速检测，在检测过程中，可实时录制并保存被检测对象的内部影像，可快捷抓拍、保存缺陷图像，并通过智能控制终端生成检测报告，使用者或管理者据此可清晰地了解到检测对象目前状况，做出正确的决策。

产品技术参数需求

一、 主机

使用平板作为终端控制器，可实时将现场视频推送至服务器，进行远程查看。

2.处理能力： 麒麟980处理器（8核）或更高，8G运行内存或更高；

3.存储能力：≥256GB 机身存储；

4.系统：Android 8.1.0系统或更高。

5.显示：10英寸"高清屏或更高，屏幕分辨率为2220 x 1080 像素或更高；

6.控制： 无线控制；

7.操作：触摸控制调焦变倍、主辅光源亮度、镜头旋转等；

8.抓图：可快捷抓取、保存缺陷图像；

9.回放：可浏览、回放视频文件或图片；

10.文字录入：可通过软键盘录入文字信息，叠加显示并保存在视频画面中；

11.续航时间：持续工作时长≥8小时，提供电量指示；

12.定位：自带GPS功能，能够获取当前检测位置；

13.接口：Type-C接口、WIFI、蓝牙、4G网络；

14.防护：配备专用防护套，可达到IP67防护等级，抗震动，抗跌落；

二、 摄像探头

1.适用环境：城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工业废水等管道；

2.适用管径：100mm~2000mm；

3.工作温度：工作温度：-20℃~40℃；

4.光源随动：光源可随摄像探头上下转动，向上转动角度为35°；向下转动角度为25°。

5.照明灯光：采取主辅两组光源设计，其中主光源为10W LED，带有聚光杯，辅助光源≥8颗3W LED，为泛光设计，主辅光源独立、无极调节，有效照射距离为1-100米；

6.图像传感器：彩色 1/2.8‘’逐行扫描CMOS；

7.图像分辨率：PAL制式，1920*1080，≥210万像素；

8.摄像视角：水平 65.1度（广角） 2.34 度（远视）；

9.变倍调焦：30倍光学变倍，自动或手动调焦；

10.灵敏度(最低照度)： 0.01LX；

11.适应性：配备一键自动除雾功能，探头一键居中功能

12.防水标准：IP68。

13.电源（潜望镜内置电源方便野外作业）

（1）电池：标配 3 块；

（2）工作时间：8h ~ 10h

三、 激光测距模块

1.测距精度为 ±0.001m；

2.测距范围为 0.2m~80m；

3.实时高速测量，测距结果显示在视频画面中；

四、 标准控制杆

1.碳纤维材质（抗压性能是普通钢材的 10 倍）；

2.嵌套式伸缩设计，强力固定关节，全部伸展后总长为4.8m；

3.延长杆单根收缩后0.8米，伸展后总长1.5米。快速连接设计，长度可根据需要加长。

五、 支撑杆

1.轻便材料，长度为 0.8m；

2.集成探头高度微调节弹力装置，未端带有橡胶缓冲球；

3.独有的免拆卸设计，直接可装入杆包。

六、 管道检测视频判读报告软件

1.对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等；

2.可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）；

3.可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；

4.可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。

七、 排水管道直播监理平台

1.对客户设备进行管理，设备上线后，在地图上进行显示；

2.远程同步观看现场检测视频；

3.作业轨迹回放，可查看设备作业轨迹；

4.数据统计，可按作业人员、设备、区域等进行工作量统计，辅助决策分析。

注：1、本项目质保期三年，免费上门培训指导、免费维修保养硬件，支持升级软件并保持软件正常运行，24时电话热线服务支持。

2、成交供应商负责产品供货和备品备件的提供、运输、安装、施工、调试、验收、质保期保障等相关服务。