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箱涵清淤机器人是城市箱涵清淤一体化装备的核心机器人，整套系统包含机器人、远程工作站、自动化电缆绞盘等工作单元，并搭载淤泥减量化设备、自动化集成运载单元、封闭式运污车等装备，能够真正实现“工人不下涵，污泥不落地
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