管道内部相关数据是其运维管理所需的重要信息，其数据的精度与机器人上搭载的检测技术存在直接关系。因此，高效准确的管道检测技术或方法十分重要。...介绍了国内外管道检测、作业机器人的研究现状，从作业方式、机械设计、控制模式三个方面分析了现有技术存在的不足；提出了排水管道运维机器人的作业规程并总结其发展方向，如检测技术提升、功能模块优化、控制模式智能化等
恒通环境将通过专业的cctv管道检测技术完成复检工作，快速有效查明管道内部的破裂、渗漏、错位、脱节、异物入侵等结构性缺陷，以及沉积、结垢、树根、障碍物等功能性缺陷，并结合管线地理信息数据对管道的情况进行综合分析
