执法人员通过线上查阅环评文件、排污许可证、在线监测等非现场调查，将目标企业锁定在四家涉及酸洗的企业；同时利用管道机器人，对4家企业周边管网开展巡检，最终发现宁波市镇海新亮丽电泳涂装有限公司（下称新亮丽公司
l 流体机械：泵、阀门、管道、密封件、防腐材料、管道安装设备、管道清洗设备、管道防漏设备、管道检测、管道机器人、压缩机、安全防护设备。
项目公司先后投入500万元，购置国内先进的cctv管道机器人检测车、大型抢修车、冲洗一体车各1辆，qv内窥镜检测仪4套，220kw发电机组1台等等，另加上社会资本深圳市水务（集团）有限公司支援的2辆大型进口冲
4 新技术应用项目设计团队既重视现场调研，也注重新技术应用，为新乡市成功引入了管道机器人检测技术、bim建模及施工巡查技术和紫外光固化、局部树脂固化、检查井离心喷涂、铣刀机器人清障等全套管道改造新技术，
管道运维机器人可分为检测机器人与作业机器人：检测机器人指通过声学、光学设备或技术实现管道内部的信息采集及模型重建的机器人；作业机器人指清理管内淤积或完成管体缺陷修复及更换的机器人，这些机器人的协同配合可辅助排水管道的运维工作
考察团一行在工作人员陪同下，参观了“瑞昌之窗”展厅，重温瑞昌管网产业发展历史，了解中机恒通管网产业互联平台发展理念和目标，并且在工作人员的操作下，现场观看管道机器人作业演示，近距离了解城市管网产业特色设备
2020年9月，静安区生态环境局收到区河道水政管理所关于某河段存在污水通过防汛堤墙体渗入河道的通报，立即会同区河道水政、市政、城管等多部门开展联合调查，委托并使用了第三方提供的管道机器人探查、机械挖掘等多种探查手段对地下管道及渗漏污水排放方式进行排摸
此外，2016年起，海门区引入先进的管道机器人检测与管道非开挖修复技术，每年投入2500万元对海门城区排水管网进行专业养护，有力提升了排水设施运行效率。
中交菏泽项目部市政组技术总工介绍，当前在菏泽市管网修复作业过程中，创新运用了排水管道机器人，因为在修复地下排水管道的作业中，曾发生多起作业人员中毒伤亡的事故，存在很大的安全隐患，机器人的运用解决了这一难题
深圳市施罗德工业集团有限公司shenzhen srod industrial co.,ltd展馆w5 展位号b43主要展品：s300 管道检测机器人展品介绍：s300是一款多功能高清管道检测机器人系统，
在多项措施均已完成的情况下，观察发现西坝1号排水井仍有少量水源，在从地面上查找污水来源无进展的情况下，项目组立即采用管道机器人从1号井内部向上摸排，发现1号井为整个西坝区域内雨水排放口，井内设有一道围堰
在监控到管道异常后，重庆市三峡水务北碚公司迅速抵达现场，通过管道机器人进场查看，发现是埋在地下7、8米的污水管道破损错位，该管道主要连通北碚西南大学片区，服务人口近十万人。
运用管道机器人(cctv检测)方式，对排水管网进行健康体检，查明管网存在破损、堵塞、塌陷等隐患位置，并及时修复。据预测，市政雨污管网普查需完成1900公里，排查需完成130公里。
施工人员将一台cctv（排水管道电视检测）机器人放入狭窄的管道，机器人沿着管道行进，并将拍摄到的画面实时传回电脑屏幕，为管网改造方案的制定提供第一手材料；部分管道临近污水处理厂，被污水充满，工人与cctv
与以往不同的是，试点工作中，不仅有拉网式现场人工排查，还综合运用卫星遥感、无人机红外热感应、无人船声呐扫描、管道机器人等技术设备辅助排查，是一场空、地、水下立体式“大体检”的探索与尝试。
智能机器人管道清淤示意图作业流程 管道智能化清淤作业单元由智能清淤机器人和污泥固化设备组成。...北京恒通国盛环境管理有限公司(简称恒通环境)经过多年的研发，首创排水管道清淤机器人，实现了排水管道清淤作业人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地，标志着工业机器人的应用开始进入到我国市政排水工程行业，填补了我国城市排水管道机器人智能化清淤疏浚的空白
北京恒通国盛环境管理有限公司总经理刘许童介绍说，除了传统的清淤方法外，公司开创了中国首个大型管道机器人环保清淤工程，由机器人代替人进入下水道，将高浓度的淤泥浆挖掘并输送到岸上进行固化，实现了水不截流、路不开孔
通过对本次施工项目的主要作业单位深度透析，我们了解到北京恒通国盛环境管理有限公司为我国首创下水道清淤机器人科技企业，并拥有下水道清淤机器人发明专利，也是目前唯一一家拥有机器人管道清淤先进工艺技术，同时具备研发力量与施工服务的环保科技工程公司
找到窨井盖、确定工作距离、气囊堵管、水泵抽水、高压清洗车冲洗、吸污车吸污、cctv管道机器人检查一系列作业之后，又一段管网完成了健康评估。...整个过程既能对管道进行彻底清理，又能够发现这段管道的问题，为相关整改工作提供依据。
